仓储物流系统中堆垛机拆叠盘功能的应用研究 T he a p p l ic a t io n of t h e s p li t in g a nd s t a c k i n g fu nc t io n o f t h e s t a c k i ng m a c h in e in t he s t o r a g e a n d lo g is t ic s s y s t e m 田 博，刘向东，徐 健，张可义，吴 双 T IA N Bo ，L IU X ia ng -dong ，X U J ia n ，Z HA NG Ke -yi，W U S hua ng (北京机械工业自动化研究所，北京 100120) 摘 要：针对仓储物流输送系统中单个空托盘在生产前端补给不及时或大量回流入库空托盘占用立体仓 库存储货位的现象 ，探讨设计了一种在物流仓储系统中利用堆垛机实现空托盘容器的拆分 与叠放，使物流系统中的单个空托盘容器循环利用 ，提高仓储物流的顺畅性、及时性 、高 存储性。 关键词：仓储；物流堆垛机；拆盘叠盘 中圈分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号 ：1 009- 01 34( 201 5)1 0( 下)- 0147- 03 Doi：10 ．3969}／J ．1s s n ．1 009- 01 34 ．2015．20 ．42 0 引言 目前仓储物流系统 的前端与工厂 自动化生产线末端 衔接越来越紧密 ，生产 、仓储、发售慢慢的变成为一体化系 统，许多新技术 、新理念也随之持续不断的发展更新 ，打破传 统物流规划设计 ，现代仓储系统中的堆垛机也不再仅仅 只起到搬运作用 ，只用于货物的出入库 ，赋予它的功能 也慢慢变得多，本文针对与工厂 自动化生产线连接的自动 化立体仓库的应用模式下提 出并设计了一种带有拆叠盘 功能的堆垛机系统，它可以在一定程度上完成传统单机 自动拆叠盘机 的功能，完成多个空托盘容器组的拆分或单个空托盘容 器的叠放收集。 1 总体设计的具体方案 系统的拆盘功 能是通过堆垛机将整垛 ( 8～ l0个 ) 空托盘容器组，按照指定的步骤，拆成一个一个的单个 空托盘，并将空托盘顺序供给物流输送系统，为生产前 端码垛提供较为可靠 的保障，同时，还可以将信息和托盘绑 定 ，实现成品由生产线到仓库的全 自动入库 。 系统的叠盘功能是将物流输送系统 回流入库的单个 空托盘容器 ，通过堆垛机按照指定步骤，叠成8～10个 一垛空托盘容器组，再通过堆垛机将整垛托盘容器组入 库 。这样可 以大大的减少空托盘 占用存储货位数量 ，增 加立库成品存储的容量。 1．1 系统的组成 本系统 由堆垛机 、立库货架某一货位以及库端输送 设备组成。 堆垛机是在原有堆垛机控制管理系统基础上增加了3个 数字量输入传感器和1个数字量输出报警灯 。3个数字量 输入传感器分别为：拆叠盘位置认址传感器用于货架拆 叠盘位置的认址、存货探测传感器用于空托盘叠盘存货 时检验实际叠盘的数量、空托盘检测传感器用于检测堆 垛机取货后是否为单个空托盘容器；1个数字量输 出报 警灯用于拆叠盘数量错误报警，一旦报警需人工修正实 际空托盘组数量。 立库货架某一货位是指在立库货架中设定某一货格 货位为堆垛机拆叠盘位置，用于存储空托盘组，堆垛机 在此位置做空托盘的拆分或者叠放 。 库端输送设备是连接成品生产线与堆垛机 的货物输 送 的设备。 图1 系统组成布局 图 1．2 功能的实现 无论堆垛机拆盘功能还是叠盘功能都具有手动和 自 动两种操作模式，通过堆垛机起升机构及货叉机构实现 空托盘组的拆分与叠放。 设备 自动：通过立库管理系统w MS给堆垛机发送任 务作业，堆垛机再根据外部传感器输入的信号，经过PI 程序控制，由PLC输出模块输 出信号 ，使堆垛机的起升 机构及货叉机构执行动作，实现拆盘、叠盘的功能 。 啦稿日用：2015- 0722 作者简介：田博 ( 1983 一) ，男，河北肃宁人，工程师，本科，主要是做研究 自动化物流仓储系统。 第37卷 第10期 201510(下) [147]
pg模拟器在线玩:仓储物流系统中堆垛机拆叠盘功能的应用研究
pg电子模拟器 com:
