1.一种立库移栽工位拆叠盘机，包含移栽机(00)和机架(10)，其特征是：所述机架
(10)上设有升降组织，机架(10)每侧的立柱上别离设有两块导向条(101)，升降组织驱动提
升架(20)，导向条(101)两头设有限位缓冲块(102)，提高架(20)两边设有导向轮，导向轮位
于导向条(101)内；提高架(20)上设有插取电机(204)和导轨(206)，插取电机(204)经过凸
2.依据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机，其特征是：所述的凸轮(205)上设
有限位轴装置孔，托叉(203)上设有限位长条孔，限位轴装置孔内设有限位轴，限位轴上设
3.依据权利要求2所述的立库移栽工位拆叠盘机，其特征是：所述的托叉(203)上侧
4.依据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机，其特征是：所述的升降组织包含设
于机架(10)上的升降电机(301)，驱动轴(303)经过轴承座(304)装置在机架(10)上，升降电
机(301)经过驱动链条带动驱动轴(303)，驱动轴(303)经过升降链条(302)衔接提高架
5.依据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机，其特征是：所述的机架(10)外侧设
6.依据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机，其特征是：所述的立柱上设有若干
7.依据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机，其特征是：所述的导向轮包含侧导
向轮(201)和前导向轮(202)，侧导向轮(201)与导向条(101)翻滚触摸，前导向轮(202)与立
本实用新型触及一种拆叠盘机，具体地说，特别触及一种立库移栽工位拆叠盘机。
一种立库移栽工位拆叠盘机，包含移栽机和机架，所述机架上设有升降组织，机架
每侧的立柱上别离设有两块导向条，升降组织驱动提高架，导向条两头设有限位缓冲块，提
升架两边设有导向轮，导向轮坐落导向条内；提高架上设有插取电机和导轨，插取电机经过
凸轮与托叉衔接，托叉上设有滑座，滑座与导轨滑动衔接；提高架对称设于机架两边。
进一步地，所述的凸轮上设有限位轴装置孔，托叉上设有限位长条孔，限位轴装置
在机架上，升降电机经过驱动链条带动驱动轴，驱动轴经过升降链条衔接提高架，升降链条
两头设有惰轮组，其间一个惰轮装置在驱动轴上，另一个惰轮装置在机架上，升降链条一端
衔接提高架上端，升降链条另一端衔接提高架下端；机架上设有张紧齿轮，张紧齿轮用于张
进一步地，所述的立柱上设有若干挨近开关Ⅰ，挨近开关Ⅰ用以检测提高架的上下
进一步地，所述的导向轮包含侧导向轮和前导向轮，侧导向轮与导向条翻滚触摸，
护导轨；经过将提高架举高至高于托盘的高度，可将拆叠盘机放置在移栽换向工位，在空间
图中：00、移栽机；10、立柱；101、导向块；102、限位缓冲块；103、惰轮组；104、挨近
开关；105、对射开关；20、提高架；201、侧导向轮；202、前导向轮；203、托叉；204、插取电机；
205、凸轮；206、导轨；207、滑座；208、挨近开关；301、升降电机；302、升降链条；303、驱动轴；
如图1–2所示，施行例1、一种立库移栽工位拆叠盘机，包含移栽机00和机架10，所
述机架10上设有升降组织，如图5所示，机架10每侧的立柱上别离设有两块相互平行的导向
条101，立柱骑跨在移栽机00上，机架10两边立柱经过化学螺栓笔直固定于输送线两边，升
降组织驱动提高架20，导向条101两头设有限位缓冲块102，限位缓冲块102防止提高机架20
冲出导向槽，提高架20两边设有导向轮，导向轮坐落导向条101内；提高架20上设有插取电
机204和导轨206，插取电机204经过凸轮205与托叉203衔接，托叉203上设有滑座207，滑座
207与导轨206滑动衔接，托叉203在插取电机204和凸轮205的带动下能够插取或叠放托盘，
为节约空间，导轨206是倒置装置在提高架20上；提高架20对称设于机架10两边。
如图3–4所示，施行例2、一种立库移栽工位拆叠盘机，所述的凸轮205上设有限位
轴装置孔，托叉203上设有限位长条孔，限位轴装置孔内设有限位轴，限位轴上设有轴承，轴
承坐落限位长条孔内；所述的托叉203上侧边设有挨近开关Ⅱ208，每个提高架20上设有两
组挨近开关208，用以检测托叉204是否已插取到位，以防止人员进入设备发生风险；所述的
升降组织包含设于机架10上的升降电机301，驱动轴303经过轴承座304装置在机架10上，升
降电机301经过驱动链条带动驱动轴303，驱动轴303经过升降链条302衔接提高架20，升降
链条302两头设有惰轮组103，其间一个惰轮装置在驱动轴303上，另一个惰轮装置在机架10
上，升降链条302一端衔接提高架20上端，升降链条302另一端衔接提高架20下端；机架10上
设有张紧齿轮305，张紧齿轮305用于张紧驱动链条；所述的机架10外侧设有防护网40，以避
免人员进入设备发生风险；所述的立柱上设有若干挨近开关Ⅰ104，挨近开关Ⅰ104用以检测
提高架20的上下方位，立柱上端装置一组对射开关105，用以检测托盘是不是现已叠满；所述
的导向轮包含侧导向轮201和前导向轮202，侧导向轮201与导向条101翻滚触摸，前导向轮
202与立柱端面翻滚触摸，侧导向轮201和前导向轮202确保提高机架20沿导向条101上下升
作业原理：在设备叠盘作业时，插取电机204和凸轮205合作驱动将托叉203放置到
收叉方位，升降电机301和升降链条302将提高架20提高至高于一个托盘的方位，移栽机00
将托盘输送至设备中心处，升降电机301和升降链条302将提高架20放置到托叉203可叉取
托盘方位，插取电机204作业带动托叉203做进叉动作，托叉203进叉到位后，升降电机301带
动提高架20提高，托盘背插起，移栽机00再将下一个托盘输送至设备中心处，升降电机301
和升降链条302将托叉203上的托盘放置到第二个托盘上，插取电机204驱动托叉203到收叉
方位，完结一次叠盘作业；重复以上过程，直至对射开关105检刀测托盘是不是现已叠满，由拆
在设备拆盘作业时，插取电机204和凸轮205合作驱动将托叉203放置到收叉方位，
升降电机301和升降链条302将提高架20提高至高于满托盘高度的方位，移栽机00将托盘输
送至设备中心处，升降电机301和升降链条302将提高架20放置到托叉203可叉取第二层托
盘方位，插取电机204作业带动托叉203做进叉动作，托叉203进叉到位后，升降电机301带动
提高架20提高，二层以上托盘起，移栽机00将第一层托盘输送出设备，升降电机301和
升降链条302将托叉203上的托盘放置到移栽机上，插取电机204驱动托叉203到收叉方位，
